減速機(jī)發(fā)生故障的幾種情況：

轉(zhuǎn)軸斷裂往往由疲勞引起，有較長(zhǎng)發(fā)展過程，但外觀表現(xiàn)不明顯。尤其對(duì)于普通機(jī)械設(shè)備來說，疲勞裂紋難于監(jiān)測(cè)，后的斷裂帶有突發(fā)性，因此作為突發(fā)性故障分析比較合適。由斷口宏觀特征分析零件的斷裂原因斷口是指零件斷裂后形成的自然表面。斷口的宏觀分析是指直接由人的視覺，或者借助放大鏡觀察零件斷口的特征，根據(jù)這些特征，定性地判斷零件發(fā)生斷裂故障的原因，從而為排除減速機(jī)故障運(yùn)行的維修設(shè)計(jì)提供重要依據(jù)。

一、斷口宏觀分析的作用

（1）區(qū)分零件的斷裂是由于一次加載引起的，還是疲勞引起的。

（2）判斷零件斷裂的原因。

（3）估計(jì)斷裂零件的超載程度。

二、零件一次加載斷裂的斷口特征

零件一次加載斷裂是指零件在緩慢遞增的或恒定的載荷作用下，或者在一次沖擊能量作用下發(fā)生斷裂的現(xiàn)象。包括靜拉伸，靜壓縮，靜彎曲，靜扭轉(zhuǎn)，靜剪切，高溫蠕變和一次沖擊斷裂等。常見的零件靜扭轉(zhuǎn)斷裂是轉(zhuǎn)軸的靜扭轉(zhuǎn)斷裂。

1.斷口的區(qū)域性特征

零件一次加載斷裂的斷口與疲勞斷裂的斷口相比較，具有明顯粗糙的特點(diǎn)，并且可以劃分為三個(gè)區(qū)域。個(gè)區(qū)域稱為纖維狀區(qū)，是破壞的起點(diǎn)。個(gè)區(qū)域稱為輻射狀區(qū)，是裂紋擴(kuò)展的部位。第三個(gè)區(qū)域稱為切變唇區(qū)，是零件后發(fā)生剪斷的部位。纖維狀區(qū)和切變唇區(qū)屬于韌性斷裂，輻射狀區(qū)屬于脆性斷裂。

在常溫下，斷口的三區(qū)域比例受零件的材料、加載速度以及形狀等因素影響。

當(dāng)零件材料的脆性比較大時(shí)，則輻射狀區(qū)的面積就比較大。當(dāng)零件材料的韌性比較大時(shí)，則纖維狀區(qū)和切變唇口區(qū)的面積就比較大。當(dāng)加載速度增大時(shí)，輻射狀區(qū)的面積就會(huì)擴(kuò)大。因此，對(duì)于加載速度很大的沖擊斷口，常?？梢钥吹揭暂椛錉顓^(qū)為主的人字形花紋。當(dāng)零件的外周有缺口存在時(shí)，破壞則從外周開始，斷口的外周產(chǎn)生纖維狀區(qū)，并向內(nèi)側(cè)放射，形成輻射狀區(qū)，后破壞區(qū)是在零件的中心部位。這時(shí)不形成切變唇口區(qū)。

三、減速機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞斷裂的斷口特征

旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞斷裂是轉(zhuǎn)軸常見的破壞形式。

1.無應(yīng)力集中軸的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞斷口的特征

（1）在轉(zhuǎn)軸的外表面處，常見有一個(gè)疲勞源。

（2）疲勞區(qū)呈現(xiàn)月牙形。

（3）疲勞表面顯現(xiàn)出貝殼狀花紋。

2.有應(yīng)力集中軸的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞斷口的特征

（1）在轉(zhuǎn)軸的外表面處同時(shí)產(chǎn)生多少疲勞源。

（2）后破斷區(qū)為同心圓形或偏心橢圓形。

（3）疲勞表面顯現(xiàn)出徑向花紋。

減速機(jī)運(yùn)動(dòng)障礙的分析方法

對(duì)減速機(jī)運(yùn)動(dòng)障礙性故障進(jìn)行分析的常用方法是，先要查清故障產(chǎn)生的主要特征，尤其是故障發(fā)展過程中產(chǎn)生的各種痕跡，再由痕跡分析損傷零件的受力關(guān)系，找出產(chǎn)生異常力的原因，或者由故障特征聯(lián)系相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分析，就可以達(dá)到弄懂故障根源的目的。